Yazan kişi:: fizik haber in robotik on
Haz 02, 2008
ABD Savunma Bakanlığı, muhabere amaçlı olarak böceklerin kamera takılarak sibernetik organizma’ya dönüştürülmesini planlıyor.
ABD hükümetinin internet sitesinde yayımlanan ilanda, Defense Advanced Research Projects Agency (İleri Savunma Araştırmaları Projesi Dairesi), canlı böceklere metamorfoz evresindeyken minik vericiler yerleştirilmesini öngören bir projeyi duyuruyor.
Pentagon, verdiği bir ilanda böcek büyüklüğünde zeki robotların hareketlerini kontrol edilmesini ve video görüntü veya diğer verileri göndermelerini sağlayacak teknolojilerin geliştirilmesi için bilim insanlarına çağrıda bulundu.
‘CYBORG BÖCEK’LER
Projede, ‘cyborg böcek’lerin uzaktan kumanda veya GPS sistemiyle, yüzlerce metre uzaktaki bir özel hedefe yaklaştırılarak fotoğraf çekmeleri gibi görevler öngörülüyor. Diğer olası görevler arasında binalardan, mağaralar veya diğer girişi güç yerlerden veri ve patlayıcı izi toplanması sayılıyor.
UÇAN, YÜZEN, ZIPLAYAN
DARPA, güve gibi uçan böceklere özellikle ilgi gösteriyor; zıplayan ve yüzen böceklerin de savunma projelerinde kullanılması düşünülüyor.
DARPA, bu çağrıya ilgi duyan kuruluş ve bilim insanlarıyla 24 Mart’ta bir toplantı yapılacağını açıkladı. DARPA, bundan birkaç yıl önce de, kara mayınlarını belirlemek için balarılarının eğitilmesini amaçlayan bir proje başlatmıştı. Ancak bu proje kısa süre sonra rafa kaldırılmıştı.
Kaynak:NTVMSNBC
http://www.enginbilim.byethost16.com/
bilim haberleri
Yazan kişi:: fizik haber in robotik, bilim on
May 14, 2008
Honda’nın ArGe uzmanları, insanın beyin dalgalarını algılayabilen ve bu komutları yerine getiren bir robot geliştirdi.
Robot teknolojilerine yatırım yapan Japon otomotiv şirketi Honda, bilimkurgu filmlerine konu olan bir fikri hayata geçirdi. Honda bilim insanları, insanın beyin dalgalarını algılayan bunları yerine getiren bir robot geliştirdi. Honda uzmanları, teknolojinin gelecekte klavyenin yerini alacağını, düşünce gücüyle yazı yazmaya olanak vereceğini belirtiyor. Beyin dalgalarını algılayabilen bilgisayarlar gelecekte fiziksel engelliler için de akıllı tekerlekli sandalye olarak kullanılabilecek.
Tokyo’da yapılan gösterimde, insanın beyin dalgaları MRI (manyetik rezonans görüntüleme) tarayıcısından geçiriliyor ve robotun sensörlerine gönderiliyor. Robot MRI verilerini işlemcisinden geçirerek komutlara çeviriyor. Denemede MRI tarayıcısında oturan komut-verici insan yumruğunu sıkıyor, sonra parmaklarını açarak bir ‘V’ işareti yapıyor. Bunu gören robot da, aynı hareketi tekrar ediyor.
Honda uzmanları, daha karmaşık hareketler ve komutlar için daha fazla araştırma yapılacağını ifade ediyor. İnsanın beyin dalgalarını okuyan robotun işlemcisinin daha küçük, cebe sığacak boyuta geleceğini belirten uzmanlar, ayrıca robotun tam olarak kullanıma girebilmesi için kabloların da kalkması gerektiğini düşünüyor.
Honda yetkilileri beyin dalgalarının makineler tarafından algılanmasına dayalı teknolojilerden otomobillerde de yararlanacaklarını dile getiriyor. Beyin dalgalarını okuyan bilgisayarlar, otomobillerin güvenlik tarafında görev alacak
Kaynak:NTVMSNBC
http://www.enginbilim.byethost16.com/
bilim haberleri
Yazan kişi:: fizik haber in robotik, bilim on
May 14, 2008

ABD’de yaşayan Türk bilim adamı Metin Sitti, suda yürüyebilen bir mikrorobot üretmeyi başardı. 1 gram ağırlığındaki robotun maliyeti 10 dolar olarak açıklandı.
Carnegie Mellon Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde Doçent Yardımcısı olan Metin Sitti, suda yürüyen robotun yapımında su üzerinde yol alabilen bataklık böceklerinden esinlendi. Halen prototip aşamasındaki robot, tüm dalgasız sularda yürüyebiliyor. Üzerinde bulunan kimyasal sensörleri sayesinde, suyun içindeki toksinleri ve kirlilik durumunu tespit edebiliyor. Robot ayrıca kolundaki ağ ile su yüzeyindeki çöpleri de toplayabiliyor.
KAPORTA MALİYETİ 10 DOLAR
Karbon fiberden yapılan 15 cm boyundaki minik robot, 5 cm uzunluğunda su tutmayan plastikle kaplı çelik bacaklara sahip. Robotun, diğer türdeşleri gibi elektronik beyni, sensörleri ya da pili yok. Robotun kasları, radyo dalgalarıyla harekete geçen üç adet pizo-elektrik (küçük bir kristal parçası üzerine basınç uygulanarak elde edilen elektrik akımıyla çalışan sistem) aktivatöründen oluşuyor. Aktivatörler, kablolarla güç kaynağına bağlanıyor ve bir devre oluşturuyorlar.
Sitti’nin robotu suda yol almak için son derece hafif maddelerden oluşuyor. Dr. Metin Sitti, 1 gram’dan daha hafif olan robotta kullanılan maddelerin toplam değerinin de 10 dolardan az olduğunu ifade ediyor. Suyun üzerinde batmadan durabilen, ileri ya da geri hareket edebilen ve kendini iki bacağıyla ileri fırlatabilen robot halen prototip aşamasında. Dr. Sitti, altı ay içinde daha gelişmiş bir model üreteceklerini kaydetti.
BÖCEKLER SUDA NASIL YOL ALIYORLAR?
Su üzerinde yürüyen böcekler son derece hafif oldukları için suya batmıyor ve yüzeyde kalabiliyorlar. Bilim adamları uzun bir süre böceklerin suda, kendilerini ayakları ile iterek yol aldıklarını düşünüyorlardı. Ancak, 1993 yılında Stanford University biolojisti Mark Denny, yavru böceklerin daha bacakları gelişmeden dahi yüzebildiğini kanıtladı. Geçen yıl Massachusetts Institute of Technology matematik profesörü John M.W. Bush ve iki öğrencisi, boyalı suda böceklerin yüzüşünü video kamera ile görüntüleyerek bir analiz yaptılar. Bu araştırmada, böceklerin suyun yüzeyinde ayaklarını yüzeyin altına geçirmeden oldukları yerde zıpladıkları anlaşıldı. Buna göre, suyun yüzeyindeki doğal kaldırma gücü böcekleri geri zıplatıyor, yükselen böcek ileri doğru hareket ediyor.
Doğada bulunan 1 cm büyüklüğündeki böcekler bu yöntemle aslında sanıldığından da yüksek hızda yol alabiliyorlar. Örneğin, saniyede 1 metre yol alabilen canlıların bu sürati insan gövdesine çevrildiğinde saatte 650 km’lik bir hıza tekabül ediyor.
METİN SİTTİ KİMDİR?
Metin Sitti, lisans ve master derecelerini Boğaziçi Üniversitesi Elektronik Mühendisliği bölümünde tamamladıktan sonra, doktorasını Tokyo Üniversitesi’nden aldı. Carnegie Mellon Üniversitesi’nde yardımcı doçent olan Sitti, ayrıca üniversiteye bağlı Nanorobotics Laboratory’nin direktörlüğünü yürütüyor.
kAYNAK:ntvMSNBC
http://www.enginbilim.byethost16.com/
bilim haberleri
Yazan kişi:: fizik haber in robotik, bilim on
May 14, 2008