Etiket >> robotik

Pentagon Böcekleri

Yazan kişi:: fizik haber in robotik on

fizik haber


Pentagon Böcekleri ABD Savunma Bakanlığı, muhabere amaçlı olarak böceklerin kamera takılarak sibernetik organizma’ya dönüştürülmesini planlıyor.

ABD hükümetinin internet sitesinde yayımlanan ilanda, Defense Advanced Research Projects Agency (İleri Savunma Araştırmaları Projesi Dairesi), canlı böceklere metamorfoz evresindeyken minik vericiler yerleştirilmesini öngören bir projeyi duyuruyor.

Pentagon, verdiği bir ilanda böcek büyüklüğünde zeki robotların hareketlerini kontrol edilmesini ve video görüntü veya diğer verileri göndermelerini sağlayacak teknolojilerin geliştirilmesi için bilim insanlarına çağrıda bulundu.

‘CYBORG BÖCEK’LER
Projede, ‘cyborg böcek’lerin uzaktan kumanda veya GPS sistemiyle, yüzlerce metre uzaktaki bir özel hedefe yaklaştırılarak fotoğraf çekmeleri gibi görevler öngörülüyor. Diğer olası görevler arasında binalardan, mağaralar veya diğer girişi güç yerlerden veri ve patlayıcı izi toplanması sayılıyor.

UÇAN, YÜZEN, ZIPLAYAN
DARPA, güve gibi uçan böceklere özellikle ilgi gösteriyor; zıplayan ve yüzen böceklerin de savunma projelerinde kullanılması düşünülüyor.

DARPA, bu çağrıya ilgi duyan kuruluş ve bilim insanlarıyla 24 Mart’ta bir toplantı yapılacağını açıkladı. DARPA, bundan birkaç yıl önce de, kara mayınlarını belirlemek için balarılarının eğitilmesini amaçlayan bir proje başlatmıştı. Ancak bu proje kısa süre sonra rafa kaldırılmıştı.

Kaynak:NTVMSNBC

http://www.enginbilim.byethost16.com/

bilim haberleri


Düşünce gücü ile yönlendirilen robot...Honda’nın ArGe uzmanları, insanın beyin dalgalarını algılayabilen ve bu komutları yerine getiren bir robot geliştirdi.

Robot teknolojilerine yatırım yapan Japon otomotiv şirketi Honda, bilimkurgu filmlerine konu olan bir fikri hayata geçirdi. Honda bilim insanları, insanın beyin dalgalarını algılayan bunları yerine getiren bir robot geliştirdi. Honda uzmanları, teknolojinin gelecekte klavyenin yerini alacağını, düşünce gücüyle yazı yazmaya olanak vereceğini belirtiyor. Beyin dalgalarını algılayabilen bilgisayarlar gelecekte fiziksel engelliler için de akıllı tekerlekli sandalye olarak kullanılabilecek.

Tokyo’da yapılan gösterimde, insanın beyin dalgaları MRI (manyetik rezonans görüntüleme) tarayıcısından geçiriliyor ve robotun sensörlerine gönderiliyor. Robot MRI verilerini işlemcisinden geçirerek komutlara çeviriyor. Denemede MRI tarayıcısında oturan komut-verici insan yumruğunu sıkıyor, sonra parmaklarını açarak bir ‘V’ işareti yapıyor. Bunu gören robot da, aynı hareketi tekrar ediyor.

Honda uzmanları, daha karmaşık hareketler ve komutlar için daha fazla araştırma yapılacağını ifade ediyor. İnsanın beyin dalgalarını okuyan robotun işlemcisinin daha küçük, cebe sığacak boyuta geleceğini belirten uzmanlar, ayrıca robotun tam olarak kullanıma girebilmesi için kabloların da kalkması gerektiğini düşünüyor.

Honda yetkilileri beyin dalgalarının makineler tarafından algılanmasına dayalı teknolojilerden otomobillerde de yararlanacaklarını dile getiriyor. Beyin dalgalarını okuyan bilgisayarlar, otomobillerin güvenlik tarafında görev alacak

Kaynak:NTVMSNBC

http://www.enginbilim.byethost16.com/

bilim haberleri 


Türk bilim adamından suda yürüyen robot


ABD’de yaşayan Türk bilim adamı Metin Sitti, suda yürüyebilen bir mikrorobot üretmeyi başardı. 1 gram ağırlığındaki robotun maliyeti 10 dolar olarak açıklandı.

Carnegie Mellon Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde Doçent Yardımcısı olan Metin Sitti, suda yürüyen robotun yapımında su üzerinde yol alabilen bataklık böceklerinden esinlendi. Halen prototip aşamasındaki robot, tüm dalgasız sularda yürüyebiliyor. Üzerinde bulunan kimyasal sensörleri sayesinde, suyun içindeki toksinleri ve kirlilik durumunu tespit edebiliyor. Robot ayrıca kolundaki ağ ile su yüzeyindeki çöpleri de toplayabiliyor.

KAPORTA MALİYETİ 10 DOLAR
Karbon fiberden yapılan 15 cm boyundaki minik robot, 5 cm uzunluğunda su tutmayan plastikle kaplı çelik bacaklara sahip. Robotun, diğer türdeşleri gibi elektronik beyni, sensörleri ya da pili yok. Robotun kasları, radyo dalgalarıyla harekete geçen üç adet pizo-elektrik (küçük bir kristal parçası üzerine basınç uygulanarak elde edilen elektrik akımıyla çalışan sistem) aktivatöründen oluşuyor. Aktivatörler, kablolarla güç kaynağına bağlanıyor ve bir devre oluşturuyorlar.

Sitti’nin robotu suda yol almak için son derece hafif maddelerden oluşuyor. Dr. Metin Sitti, 1 gram’dan daha hafif olan robotta kullanılan maddelerin toplam değerinin de 10 dolardan az olduğunu ifade ediyor. Suyun üzerinde batmadan durabilen, ileri ya da geri hareket edebilen ve kendini iki bacağıyla ileri fırlatabilen robot halen prototip aşamasında. Dr. Sitti, altı ay içinde daha gelişmiş bir model üreteceklerini kaydetti.

BÖCEKLER SUDA NASIL YOL ALIYORLAR?
Su üzerinde yürüyen böcekler son derece hafif oldukları için suya batmıyor ve yüzeyde kalabiliyorlar. Bilim adamları uzun bir süre böceklerin suda, kendilerini ayakları ile iterek yol aldıklarını düşünüyorlardı. Ancak, 1993 yılında Stanford University biolojisti Mark Denny, yavru böceklerin daha bacakları gelişmeden dahi yüzebildiğini kanıtladı. Geçen yıl Massachusetts Institute of Technology matematik profesörü John M.W. Bush ve iki öğrencisi, boyalı suda böceklerin yüzüşünü video kamera ile görüntüleyerek bir analiz yaptılar. Bu araştırmada, böceklerin suyun yüzeyinde ayaklarını yüzeyin altına geçirmeden oldukları yerde zıpladıkları anlaşıldı. Buna göre, suyun yüzeyindeki doğal kaldırma gücü böcekleri geri zıplatıyor, yükselen böcek ileri doğru hareket ediyor.

Doğada bulunan 1 cm büyüklüğündeki böcekler bu yöntemle aslında sanıldığından da yüksek hızda yol alabiliyorlar. Örneğin, saniyede 1 metre yol alabilen canlıların bu sürati insan gövdesine çevrildiğinde saatte 650 km’lik bir hıza tekabül ediyor.

METİN SİTTİ KİMDİR?
Metin Sitti, lisans ve master derecelerini Boğaziçi Üniversitesi Elektronik Mühendisliği bölümünde tamamladıktan sonra, doktorasını Tokyo Üniversitesi’nden aldı. Carnegie Mellon Üniversitesi’nde yardımcı doçent olan Sitti, ayrıca üniversiteye bağlı Nanorobotics Laboratory’nin direktörlüğünü yürütüyor.

kAYNAK:ntvMSNBC

http://www.enginbilim.byethost16.com/

bilim haberleri 


ilkyardım robotu

Yazan kişi:: fizik haber in robotikbilim on

fizik haber

 

ilkyardım robotu

Felaket bölgelerinde robotlar görev almaya hazırlanıyor. Kent koşullarına uygun olarak üretilen ‘Urbie’ usta bir tırmanıcı. Ayrıca bir de ‘Gazeteci robot’ geliştiriliyor.

Depremden sonra yanmaya başlayan bir evin çökmesine az bir süre kalmış. Gerçi itfaiye üst katta iki kişinin bulunduğunu tahmin ediyor ama dışarıdan evin içini göremeyen yardım ekipleri içeri girmekte tereddüt ediyorlar. İşte bu durumda felaket ortamlarına uygun olarak tasarlanmış robotu gönderiyorlar. Robot evdeki risk durumu hakkında bilgi toplayıp yardım ekibine iletecek.



Tırmanma ustası

Bu işleri başaracak olan robot ‘Urbie’nin ilk prototipi üretildi. ABD Pasedena’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki mühendisler, kentlerdeki yüksek binalara ya da yıkıntılara girebilecek özel bir robot üzerinde çalışıyorlar. ‘Urbie’, uzay tekniğinin bir yan ürünü.

‘Radyoaktif ışın, gaz ya da yangın nedeniyle insanlar için riskli olan alanlarda Urbie devreye girebilir’ diyor proje başkanı Robert Hogg.



Urbie özellikle de tırmanma konusunda büyük bir ustalık sergiliyor. Tırtıllı zincir üzerinde hareket eden pilli robot hantal görünümünden beklenmeyecek bir hızla basamakları tırmanabiliyor. Robotun asfalt üzerinde de rahatça işleyebilmesi için zincirli araçtan dört tekerlekli bir kent aracına dönüşebilen bir de melez versiyonu tasarlandı.



Karanlıkta görüyor

Yol gösteren stereo kameralar sayesinde robot hem çevresini görüntüleyebiliyor hem de bağımsız olarak engelleri aşabiliyor. Robot etrafındaki objelerin uzaklıklarını saniyenin onda biri kadar kısa bir sürede saptadıktan sonra veriler iki Pentium işlemcisi tarafından işlenmekte. Veriler son olarak bir ilk yardım görevlisinin telsizine iletilebilecek ve görevli de aldığı mesajlara göre robota yeni komutlar gönderebilecek.

İlkyardım robotu ilginç bir biçimde karanlık merdiven boşluklarında yolunu bulabiliyor. ‘Urbie’nin içine yerleştirdiğimiz bir lazer sistemi etrafını yoklama olanağı veriyor’ diye açıklıyor Hogg. Gece çalışmalarında ise buna ilave olarak tamamen karanlık durumlarda insanları da görebilen enfraruj kamera devre giriyor.

Robotun kent dışında engebeli araziler de ve savaşlarda da kullanılabilecek Urbie gibi bir robot her askerin işine yarayabilir.

Eğer askeri kurtarma aracı günün birinde felaket bölgesinde işbaşına geçtiğinde orada belki kendine benzer ‘sivil robotlarla’ da karşılaşabilecek. Çünkü Boston’daki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü araştırmacıları ‘Robot gazeteci’ üzerinde çalışıyorlar. Enstitü tarafından geliştirilen uzaktan kumandalı ‘Afghan Explorer’ robotu, savaş bölgelerinden fotoğraf ve röportaj gönderebilecek.



Buluşçusu Chris Csikszentmihalyi’nin çok daha ilginç fikirleri de var. Dört tekerlekli araç, güneş enerjisiyle çalıştırılarak yarı otomatik konumlamayla röportaj yapacağı kişiyi bulabilir diyor araştırmacı. Ancak gazeteci robotun beklentilere uygun olarak işleyip işlemeyeceğini pratikteki uygulamalar gösterecek.

Kaynak:Hürriyet

http://www.enginbilim.byethost16.com/

bilim haberleri 

 



Add to Google

EkleBunu Sosyal Paylaşım Butonu


Giriş

Blogum

Syndicate

Online kullanıcılar

Üye Bağlı Değil

Workflows