fizik

Felaket bölgelerinde robotlar görev almaya hazırlanıyor. Kent koşullarına uygun olarak üretilen ‘Urbie’ usta bir tırmanıcı. Ayrıca bir de ‘Gazeteci robot’ geliştiriliyor.

Depremden sonra yanmaya başlayan bir evin çökmesine az bir süre kalmış. Gerçi itfaiye üst katta iki kişinin bulunduğunu tahmin ediyor ama dışarıdan evin içini göremeyen yardım ekipleri içeri girmekte tereddüt ediyorlar. İşte bu durumda felaket ortamlarına uygun olarak tasarlanmış robotu gönderiyorlar. Robot evdeki risk durumu hakkında bilgi toplayıp yardım ekibine iletecek.



Tırmanma ustası

Bu işleri başaracak olan robot ‘Urbie’nin ilk prototipi üretildi. ABD Pasedena’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki mühendisler, kentlerdeki yüksek binalara ya da yıkıntılara girebilecek özel bir robot üzerinde çalışıyorlar. ‘Urbie’, uzay tekniğinin bir yan ürünü.

‘Radyoaktif ışın, gaz ya da yangın nedeniyle insanlar için riskli olan alanlarda Urbie devreye girebilir’ diyor proje başkanı Robert Hogg.



Urbie özellikle de tırmanma konusunda büyük bir ustalık sergiliyor. Tırtıllı zincir üzerinde hareket eden pilli robot hantal görünümünden beklenmeyecek bir hızla basamakları tırmanabiliyor. Robotun asfalt üzerinde de rahatça işleyebilmesi için zincirli araçtan dört tekerlekli bir kent aracına dönüşebilen bir de melez versiyonu tasarlandı.



Karanlıkta görüyor

Yol gösteren stereo kameralar sayesinde robot hem çevresini görüntüleyebiliyor hem de bağımsız olarak engelleri aşabiliyor. Robot etrafındaki objelerin uzaklıklarını saniyenin onda biri kadar kısa bir sürede saptadıktan sonra veriler iki Pentium işlemcisi tarafından işlenmekte. Veriler son olarak bir ilk yardım görevlisinin telsizine iletilebilecek ve görevli de aldığı mesajlara göre robota yeni komutlar gönderebilecek.

İlkyardım robotu ilginç bir biçimde karanlık merdiven boşluklarında yolunu bulabiliyor. ‘Urbie’nin içine yerleştirdiğimiz bir lazer sistemi etrafını yoklama olanağı veriyor’ diye açıklıyor Hogg. Gece çalışmalarında ise buna ilave olarak tamamen karanlık durumlarda insanları da görebilen enfraruj kamera devre giriyor.

Robotun kent dışında engebeli araziler de ve savaşlarda da kullanılabilecek Urbie gibi bir robot her askerin işine yarayabilir.

Eğer askeri kurtarma aracı günün birinde felaket bölgesinde işbaşına geçtiğinde orada belki kendine benzer ‘sivil robotlarla’ da karşılaşabilecek. Çünkü Boston’daki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü araştırmacıları ‘Robot gazeteci’ üzerinde çalışıyorlar. Enstitü tarafından geliştirilen uzaktan kumandalı ‘Afghan Explorer’ robotu, savaş bölgelerinden fotoğraf ve röportaj gönderebilecek.



Buluşçusu Chris Csikszentmihalyi’nin çok daha ilginç fikirleri de var. Dört tekerlekli araç, güneş enerjisiyle çalıştırılarak yarı otomatik konumlamayla röportaj yapacağı kişiyi bulabilir diyor araştırmacı. Ancak gazeteci robotun beklentilere uygun olarak işleyip işlemeyeceğini pratikteki uygulamalar gösterecek.

Kaynak:Hürriyet

http://www.enginbilim.byethost16.com/

bilim haberleri